SSH- Could not open a connection to your authentication agent

Este mensaje de error aparece cuando se hace ssh-agent  y luego ssh-add.

se soluciona mediante la exportacion a nivel de sesion X siguiente:

en .xinitrc  eval `ssh-agent -s`

Para más info puedes consular mi otro post en referencia a OpenBox y ssh-agent.
http://ferranserafini.blogspot.com/2010/08/openbox-sesiones-ssh-ssh-agent-ssh-add.html